【Xsens DOT 應用案例】

上海交通大學可穿戴感測器實踐課程案例

上海交通大學的可穿戴系統實驗室，通過開發可穿戴系統來探索人體運動和活動改進的原理。實驗室結合了機器人、觸覺和生物力學原理來開發獨特的感測器、實時模型、感測器融合演算法和新穎的反饋設備，專注於實驗室、診所、家庭、辦公室等環境中的人體運動。目標應用涵蓋醫學（例如骨關節炎和中風）以及體育運動（例如籃球和跑步）。

動手實作

可穿戴系統實驗室的 Peter Shull 教授在一門以穿戴裝置為主題、對象為機械工程碩士班學生的課程中，讓學生透過實際測試與應用，研究穿戴式感測器於醫療、運動、遊戲領域的各種用途，並著重於不同商業與研究情境下的可穿戴感測器原型調查。 本系列課程包含兩門課，第一門課程聚焦於 Xsens DOT 於關節活動的偵測紀錄，例如肘關節或膝關節；第二學期則專注於跳躍動作的量測。課程以小分組方式進行，每組 4 人，總共 8 組，每組都會分配到一套 Xsens DOT。 課堂上，學生會使用 Xsens DOT 完成簡單測試，並將運動數據紀錄、追蹤後傳送到實驗室自行編寫的 Python 程式中，同時也能使用自己的手機下載 app 與資料。 Xsens DOT 平台旨在讓 App 操作直觀且容易上手，並且可以無縫導出數據，讓學生能夠使用簡單的程式來預測不同動作。

「能讓學生在自己的手機上操作是很好的一點，我們可以輕鬆地向學生提供代碼，讓他們修改和分析 Xsens 系統的輸出點。」Peter 補充道。

輕鬆量測

Xsens DOT 可穿戴技術體積小、攜帶方便，非常適合在各種環境中使用。此外，它操作簡單、品質耐用，學校也不必過度擔心學生在實務操作中損壞設備。由於學生們都有自己的手機，Peter 允許學生將 Xsens DOT 帶回家研究，讓他們在課外時間也能進行實驗準備，再回到實驗室接續研究，將課堂實踐最大化。 學生們在 Peter 的可穿戴設備課程中能學到不同商業模式下的可穿戴產品概況，但真正能接觸產品本身並進行實作，是最近才實現的。

「每個學生都能夠動手實踐，這是我們第一次能夠做這樣的事情。擁有原始的、易於理解的數據，意味著學生們能夠看到從基礎數據中仍然可以提供很多洞察。我不確定它會如何發展，但所有學生都非常興奮，並從中學到了很多關於可穿戴系統和分析的知識，而這正是我們的主要目標。」Peter 表示。

「下次我們可能會提供一個開放式項目，讓學生自己決定如何使用系統，而不是給出具體的指令（例如指定量測關節活動或跳躍活動）。我們將有一個項目組件，讓他們決定應用程式是什麼，以及 Xsens DOT 的放置位置。如果我們為學生提供至少一個帶有示例代碼的範例實驗，他們就可以修改代碼並建立自己的應用程式，使用 Xsens DOT 系統進行分析。」Peter 補充道。

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